RoboCup

まぁ
使っているセンサーの紹介というところでしょうか
今度から細かく紹介していく予定です。

まず一つ目
LEGO社製  RCX タッチセンサー
ダウンロード (2)
ダブルバンパーのため二つ使っています。
ちっちゃいから使ってます。

二つ目
LEGO社製  RCX 光センサー
ダウンロード (1)
たくさんのチームが使っている古いタイプの光センサーです。
× ×××
こんな配列で四個使っています。
ちっちゃいけどやっぱり遅いです。

三つ目
mindsensors社製 DISTセンサー
ダウンロード (3)
被災者発見用です。
I2Cのアドレスが変えられるのが便利です。
左右に二つ付いています。

四つ目
Microinfinity社製  慣性センサー
ダウンロード

Amalgam様様が使っておられるセンサーです。
ジャイロセンサーと加速度センサーが入っていて
積分機能がチョー便利。
 
まぁ使うのはここら辺のセンサーでしょうか
今度の産技祭でもセンサーを調達する予定です。 

去年、R³として活動していたT.a.とY.u.ですが、
はっきり言ってジャパンの三位まで来れたのは、奇跡です。

T.a.のほうは 、ロボカップ初参加ということもあり
プログラムもハードもわからずといった状態でした。
でも、有名どころの
Amalgam Blogを見てロボットを完全コピー。
アレンジを加えたら勝っちゃいました。

今年は、AmalgamもT.A.R. もneosも...
みーんなセカンダリへ行ってしまったので
いろんな人が、こっちを向いています。人って怖いっすよね...

まあ、なんとなくロボットもできてきたので頑張っていきます
 

↑このページのトップヘ