文化祭

今日は陸上の大会がありました!

支部新人大会だったのですが、今回初めて100m、400mで決勝に進むことができました!

正直、400走って100走って100走って400走って最後にリレーという鬼スケジュールはキツかったですがいい経験になってきたように感じています。

1回の大会でできるだけ多くの回数は知ることができるように努力していきたいなと思います!

あ、あと、ロボカップ関連に関してなのですが、NESTロボコンのスタッフをやらせていただきました!学校の先生と一緒に副審だったので連携しながらやりましたがやっぱり緊張しましたw
仲のいい仲間にも会えたのでとてもよかったです!!!!

んで、次文化祭ですよ...何しようって感じですよねw
クラスと陸部の方は決まってるんですけど、マイコンの方がまだまだ詰めきれてない感じなんですけど、今年はワークショップ系のことやろうと思って企画中です。Arduino講座みたいなものを展開していこうと思っていますので、もし、興味はあるんだけどキット買ったりして失敗すると...とか思っている人は貸し出し形式の予定なので、ぜひ来てください!

今日はひっさしぶりの更新と超内容の薄い感じですが、これから色々更新することあると思うので時々、気が向いたら更新したいと思います!

ペッパー完成したらしいです。

でも、弟燕祭はあしたです!

全然余裕なかった...

ぜひ、明日・明後日の弟燕祭にお越しになり、対話体験をしてみてください。

マイコン部には、クオリティーの高い音ゲーもあります。

3年生の課題研究などもものすごいレベルです!!

ぜひ来てください。

弟燕祭詳細※別タブで開きます。また、学校のページに飛びます。

 

さっき先輩がブログに初登場しましたね

他人にこのブログをいじられる日が来るとは... 

まあ、何も気にしてませんがwww

あと、だれが書いたかわからなくなるので、主の僕が書く場合は、
「どうも、とりんぐです。」って書いておきます。Lightningを平仮名にして ら をとって とりんぐです。
これからも僕の記事をよろしく尾根がします。

で、今日の進捗状況として、BrackPepperくんに頭ができたので載せておきます。 

IMG_20161011_194858

どこが頭やねんって感じですよね。

分からないのがスマートなんです。

続きはここをめくってみてください。


 
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はじめまして〜。音声認識君の記事でちょくちょく名前が出てくる、
ソフトウェア担当、そしてブログ主の1年先輩でもある H.t. です


そういえば...音声認識君の正式名称が

「 Black Pepper 」

に決まりました!! (柔軟銀行の某ロボットpep◯erとは全く関係ありませんよ!)

これからBlack Pepperのソフトウェアに関する記事は、私が書いていこうと思います。(ブログ主は生憎ハード担当なのでね)

さて、今回はBlack Pepperの紹介をざっと書いて終わりますか。。。 
 


まずBlack Pepperとは...

音声認識を主体に、表情の変化や動作を行うコミュニケーションロボットである!

...よくわからないので図を載っけると、

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こんなイメージです。。。
こんな感じで、音声認識結果を基にして出力部分に様々な変化を持たせる。 

では、どのようにこのシステムを実現させるのか??
材料はこちら>>
・Rasberry Pi
・Arduino MEGA
・音声認識ソフトJulius
・画像処理ソフトOpenCV
・その他各種出力装置(サーボモータ・有機ELLCD・etc...) 

言語は>>
・Python
・C++(Arduino言語と呼んでますね)
(・Shell Script も一応言語に入れておきますか...)

こいつらをこんな感じで組み合わせていきます。

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完全に出力装置はArduino任せですw(だってPythonでGPIOピン使いにくいんだもん) 
Raspberry Piには音声認識とか、表情のパターン処理とか複雑な処理を任せています。

因みに、カメラを使った画像処理は手付かずです(製作期限に間に合わないから捨てた) 


こんな感じで、Black Pepper に関する大まかな紹介はおしまい!

次回はBlack Pepper のプログラムについて 詳しく紹介していくので乞うご期待!
 

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