ロボカップの日本大会に向けて調整中ですが、

先日、Arrayを光センサー後部につけたところ、
光センサーの総数が、1.2.3.4.5......12
十二個になってしまいました。

と言っても、Arrayの中で使う数はおおくて5個だと思います。
   (頭の中で出来ているアルゴリズムがC言語に直せないですが...)

さらにさらにプログラム担当のT.a.は、Arrayでのライントレースの仕方もわかりません。
勉強中です。。。

まぁ今日はこんなとこにします。