2014年01月


「LightSensorArrayを搭載してみよーう」

という話はいつしてましたっけ?

現在、Truth内で問題児とされているアレイちゃん
を搭載し終わりなぜか2014ルール仕様のロボットになりかけています。

光センサーは12コから11コになりました。っといっても交差点検知用の
光センサーを外しただけですが...

このおかげで、様々な問題が解決されウルトラソ(以下略)の搭載することができました。


ということでうちのチームに関する記事は終わりですが
日本大会が決定したようなので一応 報告します。

~日本大会大会概要~ 

場所 埼玉大学。
日付 3/21~23 各競技全日参加だと思います。

ほかのことを見る根気がなかったのでこんなもんでしょうか...

まぁできることが決定しただけうれしいことです。

じゃぁ今日はこれでさようなら... 

ロボカップの日本大会に向けて調整中ですが、

先日、Arrayを光センサー後部につけたところ、
光センサーの総数が、1.2.3.4.5......12
十二個になってしまいました。

と言っても、Arrayの中で使う数はおおくて5個だと思います。
   (頭の中で出来ているアルゴリズムがC言語に直せないですが...)

さらにさらにプログラム担当のT.a.は、Arrayでのライントレースの仕方もわかりません。
勉強中です。。。

まぁ今日はこんなとこにします。
 

2014年が、始まりました。

プログラムは、関東ブロックの反省を生かして
作り直した結果、

関数が増えた... 

 なので日本大会からは、とても調整がめんどくさくなるかと思われます。
同じような関数が2つずつあるような状況です。

ハードのほうは、今とっても低重心なロボットを作成中です。
ですが、またしてもAmalgamに似てる...(泣) 

次の大会は、LEGO純正超音波とLightSensorArrayを積む予定。
あくまでも予定ですが...

今年こそは、roboticsX(セカンダリですが)に負けないようなロボットを製作して 
タイムも、得点も日本一になってやりましょうよ...
                                (robticsXさんすみません )

ということで頑張っていきたいと思います。 

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